“听指令”即让自闭症儿童通过语言理解别人的意念，树立与之相关的意识，从而促进孩子与他人之间的沟通能力。不会“听令行事”是他们交往障碍的主要表现之一，具体表现为“三不反应”。
即听不懂指令，听到指令但不懂其意，听懂了但不执行。家长训练孩子根据指令模仿动作，可以尝试下面这三种方法。
自闭症儿童的干预训练，培养他们听指令模仿动作的能力是比较关键的一步。作为国内民办孤独症小学的教务主任，郑州市厚德小学的张红蕾老师有着丰富的教学及康复经验，并将自闭儿听指令模仿动作的训练体会总结为以下几点：
一、暂停-继续的方法。
首先，家长要仔细观察孩子的行为，辩认出他所喜爱的活动，然后，在他进行自己喜爱的活动时，要求他做一个其他的动作后，再让他进行原来的活动。
例如：在我教孩子“握握手”，孩子怎么都不愿配合，但我发现孩子特别喜欢骑脚踏三轮车，每当孩子骑车骑得很开心的时候，我故意挡住他的去路，去和他“握握手”，直到他接受了“握手”这个动作，才让他通过。
刚开始，孩子对我的口令不理解而生气拒绝。这时，我必须坚持握住他的手上下摆动，同时配合口中说：“握握手”再让他通过。
(注：在说“握握手”的同时，必须配合其手上下摆动的动作，这样做是帮助孩子理解“握握手”的含义。)如此，在一段时间内，重复这种做法，直到我说“握握手”他能主动伸出手做握手的动作为止。
在这样培养模仿能力的方式中，“骑车”是孩子喜欢的活动，“握握手”是被要求的动作，他能骑车毫无阻碍的前行是他的需求。孩子能做喜欢的活动而不被阻碍，就听从我的要求做出符合被要求的动作。以做出“握握手”的动作为交换条件他可以顺利骑车。这就是条件交换方式，培养孩子的模仿能力。
二、自然引导的方法。
“听指令行事”的练习。家长随时利用情景，生活中的各种动作，自然的以手势配合指令孩子做出如下：“坐下”“过来”“把椅子放好”……等等的动作。
刚开始要他们听指令行事，可能需要用手辅助孩子的身体做出动作；或是由家长以身作则在孩子面前重复这一被吩咐的动作，直到孩子会主动执行吩咐为止。每当孩子达到这种程度，我们都要及时给予赞美与奖励。
三、转换引导的模仿动作训练。
是当孩子在玩玩具(或物品)时，家长用心地找出孩子习惯性的玩法后，将孩子的玩具(或物品)拿来，当着孩子的面。
用夸大的动作一而再再而三的以孩子的玩法玩这个玩具，尽量引起孩子的注意，把孩子吸引到家长身边。

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